Por padrão, a URL é criada da seguinte maneira:
domínio/pasta1/pasta2/página

Se você deseja que uma pasta não faça parte da URL da opção Mapa do Site, selecione a pasta e em suas propiedades, dentro do grupo de propriedades "Url", na propriedade "Representar na url" atribua o valor "Não".

Para representar a pasta e a página na URL, o valor assumido é o definido na propriedade "Url amigável" dentro do grupo "Url". Por padrão, esse valor é igual ao seu nome. Se o nome contiver palavras separadas por espaço em branco, ele será substituído por "-" 

Exemplo:
Suponha que seu site tenha criado a pasta “institucional” e contenha a página “histórias de sucesso”. Por padrão, a URL da página é: meudominio.com/institucional/historias-de-sucesso

Se a pasta “institucional” estiver marcada como “Representar na url” com o valor “Não”, a URL será: meudominio.com/historias-de-sucesso

Se, além disso, a página "Histórias de sucesso" tiver a propriedade "Url amigável" com o valor "histórias", a URL será: meudominio.com/historias